本实用新型公开了光栅编码器双列轴承，包括外圈和内圈，所述内圈外部对称安装尼龙保持架，所述尼龙保持架内部活动连接钢球，所述内圈贯穿外圈且内圈两端均突出于外圈两端面位置，所述内圈的中轴线与外圈的中轴线相重合，所述外圈与内圈连接处分别安装防尘盖和密封圈，所述内圈的插接端外部套设有压圈。本实用新型采用一体化设计，应用本结构后，不仅可以实现国产化而且可以批量生产，产品使用寿命也提升了30％，且现场安装的效率得到明显提升，同时随着应用行业推广，绝对值编码器应用市场也将大幅展开，预计市场年需求在百万级，关键部件轴承也摆脱了依耐进口的尴尬局面，为工业领域核心传动部件国产化迈出了坚实步伐。