一种巡逻无人机电源管理系统，包括无线通信模组、充电管理模块和电池模组；所述无线通信模组经天线连接云服务器；所述充电管理模块连接电池模组；所述充电管理模块的充电完成指示端和充电状态指示端均连接无线通信模组；所述无线通信模组的控制输出端连接继电器；所述电池模组经电源转换器为无线通信模组以及无人机的各电器组件供电；所述电池模组还经电源转换器和继电器为无人机的处理器供电。本实用新型一方面能够减少无人机充电过程中的人为管理电池环节，以达到节省人力的目的；另一方面，能够大大降低电池模组的功耗，有效延长巡逻无人机电池寿命，增加巡逻无人机待机时间。