本实用新型公开了一种空间数据采集设备，包括底座和橡胶刷，所述底座的顶端固定安装有电机且电机的顶端安装有连接板，所述连接板的表面转动连接有转盘，所述转盘的内部固定安装有插入槽若干，所述连接板的右侧端固定连接有支撑板A且支撑板A的顶端固定连接有支撑板B，所述支撑板B的内部固定安装有通槽且通槽的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的顶端固定连接有顶板，所述顶板与支撑板B之间的上下两侧均固定安装有弹簧，所述转盘的外侧壁上固定连接有三维激光扫描仪，本实用新型能调节三维激光扫描仪的扫描角度，能很好的进行空间数据的采集，并且不需要人工手动清洁三维激光扫描仪镜头上的灰尘，大大节省了人力。