本实用新型公开了一种70公斤无人直升机机内装备系统，要求发动机的重心、主安装桁架的重心以及机内电源装置的重心在主机舱体的正投影均位于主机舱体的长度方向的中垂线上用以实现上述三者的重心与主机舱体的重心在长度方向上共线避免主机舱体左右侧不稳定；机外雷达舱的重心与圆盘形安装机构的重心以及主安装桁架的重心与机外雷达舱底部的螺旋桨旋转轴共轴以实现避免主机舱体的前后侧重量差距大导致前后侧倾斜；通过上述结构设计可保障70公斤无人直升机机内装备系统内部的装置分布更合理，保障飞行时更平稳。同时其主机舱体各个部分的分区有序，安装位置设计更巧妙；上述散热格栅以及散热孔，保障了各个分区对应的散热功能完善。