本实用新型属于轮胎贴胶技术领域，具体涉及一种轮胎内轮廓测量装置。本实用新型包括以下部件：抓胎组件，包括布置于轮胎正上方的上抓胎组件以及布置于轮胎正下方的下抓胎组件，上抓胎组件用于抓取轮胎上缘，下抓胎组件用于抓取轮胎下缘；托撑运输架，用于沿生产线方向运输轮胎至抓胎位置；测量组件，用于实现轮胎的上缘与下缘作相离动作后的敞开的轮胎内壁的曲线测量操作。本实用新型能实现对轮胎内壁轮廓曲线的精确测量功能，从而为后续的贴胶机的贴胶动作提供了点对点的高精度数据支持，可有效确保自封胶的自贴合完整性和均匀性，自封胶轮胎的使用可靠性及安全性可得到显著提升。