本实用新型公开了一种智能垃圾回收机器人，用于拾取垃圾，属于机器人技术领域；该机器人包括底盘，所述底盘下方设有行走机构，所述底盘上设有机械臂组件、驱动与电池组件以及摄像头，所述机械臂组件通过水平旋转台与底盘上表面固定，所述摄像头固定在驱动与电池组件的上方，所述机械臂组件端部连接有对垃圾进行夹取的钳夹组件，所述机械臂组件左右两侧分别设有垃圾箱；本实用新型的机器人能够通过机械臂组件与钳夹组件配合，将识别到的垃圾进行夹取，并分类放入对应的垃圾桶中实现垃圾分类回收，垃圾识别准确，工作效率高，极大地减轻了人工负担。