本发明提供一种智能垃圾回收引导机器人，包括外壳，所述外壳的内部活动连接有分类识别机构，所述分类识别机构包括用于垃圾识别的检测组件、用于垃圾传送回收存储的收集组件，所述检测组件活动连接在外壳的外部；通过拍摄感知镜头进行垃圾拍摄自动识别垃圾类型，同时音响提示用户垃圾种类，弧形杆滑动使得密封盖转动打开，进而实现自动分类放置垃圾，转轮转动带动传送带转动进行垃圾运输存储在储物箱的内部，进而实现自动运输垃圾并放置在对应的垃圾储物箱内部，提高了垃圾分类回收的效率和质量，提高了垃圾资源的利用率，降低了垃圾分类的工作量，实现了垃圾回收利用的智能化和便捷化。