本实用新型涉及冲床废料清理技术领域，具体为一种冲床废料清理装置，包括万向轮，所述万向轮的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有工作台，所述工作台的顶部固定连接有固定板，所述固定板的外侧固定连接有驱动机构。本实用新型的优点在于：两个集料盒能够较好的接住清洁刷刷下的废料，从而防止废料直接掉落到地面上，解决了现有的废料清理装置不便直接收集废料影响厂房清洁的情况；驱动机构持续的正转和反转，带动移动座快速的在滑轨上移动，从而带动清洁刷快速的对加工台进行扫刷清洁，清理速度快，并且扫刷的废料都能收集到集料盒中，工作效率高，解决了现有废料清理装置效率低的问题。