本实用新型提供一种精密的齿轮减速机定位机构，包括上箱体、下箱体、输入轴和输出轴，上箱体和下箱体上设有定位销孔，所述定位销孔内安装有定位销固定上箱体与下箱体，箱体内设有输入轴和输出轴，所述输入轴一端安装有透盖一进行轴向定位，另一端安装有闷盖一，所述输入轴上设有轴承一，输入轴上设有定位轴肩一，轴承一内圈抵靠在定位轴肩一上，所述输出轴一端安装有透盖二，另一端安装有闷盖二，输出轴上还安装有轴套。所述输出轴上设有平键，平键将齿轮与输出轴周向固定，齿轮一侧设有套筒进行轴向定位。保证了定位的可靠性，箱体能够拆卸，保证了安装精度。轴承和齿轮都设有定位，工作时不会发生位移或颤动，安全可靠。