本实用新型公开了一种自动化标本转移装置，包括基座底板、驱动电机、主动轮、从动同步轮、同步带、直线导轨、第一传送臂及第二传送臂，通过驱动电机驱动主动轮和从动同步轮旋转，从而带动同步带运动，利用驱动电机正转或反转，进而带动第一传送臂及第二传送臂延直线导轨做方向相反的直线运动，使第一传送臂及第二传送臂能够交替伸出，传送臂上的试管杯到达分拣仓或交接仓的抓手工作范围。该自动化标本转移装置的两个传送臂往复运动，并易于与抓手臂同步，可实现标本的连续转移，提高转移效率，而且该装置可缩到冷藏仓内，使冷藏效果不受影响。