本实用新型公开了智能楼道代步器的控制系统，包括控制器、第一电机控制单元、第二电机控制单元、继电器和光电耦合器：所述控制器的输入端与设置在楼道代步器上的启动按钮的输出端连接，所述控制器的输出端分别与第一电机控制单元和第二电机控制单元的输入端连接，且第一电机控制单元和第二电机控制单元的输出端均连接有继电器，所述第一电机和第二电机之间通过光电耦合器隔离。本实用新型中，该楼道代步器控制系统通过设置的第一电机控制单元和第二电机控制单元，可以在控制器与第一电机和第二电机之间起到信号转换和控制的效果，避免启动按钮直接控制电机而发生误操作的现象，从而确保了楼道代步器的控制安全稳定性。