本实用新型公开了一种楼道代步器，属于电梯领域，包括楼梯，所述楼梯的两侧通过安装柱安装有轨道，且轨道的两侧皆设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，且滑块的一侧设置有安装板，所述安装板的一侧安装有减速箱，且减速箱的输出端通过转轴连接有贯穿至安装板内部的齿轮，所述安装板的内部设置有旋转柱。本实用新型通过设置的齿轮、齿条传动的方式，取代目前现有的传动方式，传动效率高，代步器运行平稳，噪音低，进而不会打扰楼层人们的休息，同时设置的滑动块与滑槽相互配合，完成一级限位，设置的限位辊完成二级限位，进而使得该种代步器的传动更平稳，同时体积大大减小，避免楼道拥挤的现象，进而使得人们上下楼更加安全。