本实用新型公开了一种堆叠托盘自动上下料装置，包括托盘升降机构以及托盘平移机构，所述托盘升降机构用于实现托盘竖直方向的升降，所述托盘升降机构包括用于承载托盘的第一支撑件；所述托盘平移机构用于实现托盘水平方向的移动，所述托盘平移机构包括用于承载托盘的第二支撑件；所述第一支撑件包括至少一个用于直接与托盘接触的凸起；所述凸起在所述第二支撑件的投影位置设置第一开槽，所述第一开槽与凸起相互配合，能够实现凸起的顶面与第二支撑件的上表面位于同一平面。通过本实用新型的应用，提供了一种结构简单、能够实现堆叠托盘自动上下料的装置，提高生产效率，降低人力成本。