本实用新型涉及塑料托盘技术领域，且公开了一种自动堆叠塑料托盘的机械手，包括工作箱和输送架，所述输送架的底部固定安装有支撑腿，所述工作箱的底部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有位于工作箱底部的托盘架，所述工作箱的内部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴处固定安装有第一齿轮。该自动堆叠塑料托盘的机械手，当两个移动夹板同时相对运动，方便于对塑料托盘进行夹取，而移动夹板的表面设置有缓冲海绵可以避免塑料托盘被夹坏，该结构克服了现有技术中针对塑料托盘夹取不稳定的问题，且该结构取消吸盘的设计，避免了现有技术针对平面不规则塑料托盘不方便吸取的问题。