本实用新型公开了一种堆叠式收集机械手，其技术方案要点是包括有位于多工位纸杯、纸碗转塔的出杯工位上方的收杯架、以及位于收杯架上方的输送通道，收杯架安装在安装架上，收杯架包括有开口朝下的中空环体、和竖直设置在中空环体上端的杆体，杆体设置有多个，并且各个杆体围绕中空环体构成置物通道，置物通道内滑移连接有用于承接堆叠纸杯或纸碗的承接环，承接环上设置有能够限制纸杯或纸碗坠落的限位部件，安装架上设置有能够带动承接环在置物通道内滑移的驱动部件，承接环通过限位部件承接有若干堆叠的纸杯或纸碗时驱动部件能够带动承接环靠近输送通道。该机械手能够克服纸杯或纸碗在输送通道内容易翻转的缺点。