本实用新型公开了一种自动泡茶机，包括柜体、自动落杯器、工作台、机械手、茶叶存储单元、加热装置、出水控制装置和储水单元，储水单元、加热装置和出水控制装置之间用管路相连，柜体上设有控制装置和取茶口，茶叶存储单元上包括若干带出茶控制装置的储茶盒，工作台上设有称重装置，所述机械手滑动安装在柜体上，且可夹持自动落杯器上下落的杯子依次经过茶叶存储单元和出水控制装置下方完成接茶和接水，称重装置对杯子进行称重计量且输出控制信号给出茶控制装置，并控制出茶控制装置的工作状态。本实用新型具有用户接茶水时无需使用额外的杯子，可根据个人口味需求选择所需的茶叶进行冲泡，可实现茶叶用量和泡茶用水量的精准控制等优点。