本实用新型涉及一种自动泡茶装置，包括底盘，底盘上设有竖直支撑臂，支撑臂上固定连接架托，架托上架设泡茶器，泡茶器为上开口的中空容器，泡茶器底部设有通孔，通孔密封连接向上延伸的引水管，引水管套设有下开口的茶漏器，茶漏器中部开设有多个水流孔，支撑臂上端连接向下弯曲的注水管，注水管位于泡茶器的上方；底盘内设有即热式热水装置，底盘外侧设有与饮用水连接的进水口，进水口通过管道连接即热式热水装置一端，即热式热水装置的另一端通过管道连接注水管，进水口与即热式热水装置之间的管路上连接注水控制器。本实用新型可实现自动注入热水泡茶，自动控制茶水的流出，能有效避免茶叶与茶水一起流出，茶具清洗方便，占用空间少。