本实用新型公开了一种全自动内外径检测仪，包括水平设置的底座，所述底座上端固定连接有两个支架，两个所述支架之间固定连接有同一竖直设置的圆筒，所述圆筒外侧壁上下两端均固定连接有两个第一支座，所述第一支座内固定连接有滑移销，所述滑移销滑动连接有驱动杆，所述驱动杆一端固定连接有半圆弧环，所述圆筒上下两端均滑动套接有滑套，所述滑套侧壁固定连接有两个第二支座。本实用新型通过设置驱动杆、半圆弧环、滑套和旋套，方便将管状零件竖直固定在准确的测量位置，提高装置的便捷性，同时通过设置外径测量机构和内径测量结构，使管状零件的内外径检测同步自动进行，提高装置的实用性。