本实用新型公开了一种板单元自动焊接龙门行走机构，包括加固底座、横杆、支撑柱和控制箱，所述加固底座的上方外侧均设置有轨道，且轨道的上方均设置有动力轮，所述动力轮的右方内侧均连接有转轴，且转轴的右方连接有伺服电机，所述伺服电机的外侧连接有电机箱，且电机箱的右方外侧设置有散热孔，所述转轴的左右外侧均连接有支架，且支架的上方均设置有支撑杆，所述支撑杆的上方均设置有横梁，且横梁的下方设置有立柱。一种板单元自动焊接龙门行走机构，通过设置旋转连接块，这样可以将焊接头通过旋转连接块旋转至合适位置，根据产品所需要焊接的位置，自由的进行角度调整，使得对不同要求的产品都能适应的去加工焊接，提高了该装置工作效率。