本实用新型公开了一种磨浆机定磨盘清洗装置，具体涉及定磨盘清洗领域，包括装置本体，电机传动箱的内部固定安装有电机，电机传动箱的输出端固定连接有升降机构，支撑柱的顶端活动套接有顶端套件，顶端套件的外侧转动安装有刷洗机构，刷洗机构包括基板，基板的一侧固定安装有刷毛，自刷洗腔的内侧固定安装有自刷洗机构。上述方案利用清洗腔、自刷洗腔与基板一端的滑动、支撑柱的升降和定磨盘限位槽对定磨盘的限位，使刷洗机构的角度可改变的同时，可适应不同形状定磨盘的清洗，提高装置的实用性，降低了定磨盘清洗成本；利用支撑柱的升高使磁块与安装槽通过磁力连接，利用自刷洗机构对刷毛进行自清洗，降低了装置的日常维修成本。