本实用新型公开了一种无线操控起重装置，包括：支撑立架，用于竖直支设于盾构隧道的作业空间内，支撑立架上装设有滑动设置的物料吊装机构。支撑立架沿盾构隧道的延伸方向的两侧各铰接有履带行走机构，履带行走机构和对应侧的支撑立架之间还连接有偏转驱动机构，偏转驱动机构连接有无线操控器，无线操控器包括无线遥控器、及无线接收器，物料吊装机构、履带行走机构、及偏转驱动机构内分别设有无线接收器。偏转驱动机构在无线操控器的控制下驱动履带行走机构绕与支撑立架相铰接的第一铰点偏转，以使履带行走机构支设于盾构隧道对应侧的内侧壁上，且在履带行走机构偏转到位后，偏转驱动机构自锁以使履带行走机构稳定支设于对应侧的内侧壁上。