本实用新型涉及一种触点冷镦机，更具体地说，它涉及一种触点冷镦机的伺服送料装置，其技术方案要点是：包括安装座、转动连接在安装座上的两个转动轴以及送线轮，所述送线轮设置两个，两个所述送线轮分别同轴固定设置在两个转动轴上，且两个送线轮的轮面相接触，两个所述转动轴上分别同轴固定设置有相互啮合的齿轮，所述安装座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与其一转动轴一端连接，所述伺服电机电性连接有伺服驱动器。本实用新型的一种触点冷镦机的伺服送料装置具有提高送线精度的优点。