一种检测可视线激光的机器人导航系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种检测可视线激光的机器人导航系统，机器人设置有驱动模块，驱动模块包括轮式电机，包括：激光发射模块，包括至少一个线激光发射器，线激光发射器用于向机器人工作环境空间发射线激光光线；图像获取模块，包括相机，相机用于拍摄包含线激光光线图像的机器人的当前环境图像；图像处理模块；导航响应模块。本实用新型通过激光光线代替传统辅助标志，例如色带，将线激光作为路线轨迹，通过相机获得路线，无需在机器人运行环境内设置固定导航标志，适用性更广，并且激光方向改变便捷，即路线轨迹更改方便，维护成本低，同时，采用现有的图像处理技术和导航响应技术即可实现对线激光路线识别，导航稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种检测可视线激光的机器人导航系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022443920.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-28
授权号 ：
CN212391734U
授权日 ：
2021-01-22
发明人 ：
张阳康涛郎立国李旭
申请人 ：
中航华东光电（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区新骏环路115号1号楼3层
代理机构 ：
上海乐泓专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张雪
优先权 ：
CN202022443920.4
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-01-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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