本实用新型公开了一种热压成型的万向节叉总成，包括第一主体、十字轴和第二主体，所述第二主体的另一端活动连接有连接杆，所述连接杆的另一端活动套接有伸缩杆，所述连接杆的外表面顶部活动连接有拉环，所述拉环的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部活动连接有弹簧，所述弹簧的底部活动连接有第二活动块；通过设计的拉环、连接块、弹簧、第二活动块和放置槽，便于该装置在使用时，可以通过拉环带动连接块运动，然后连接块通过弹簧带动第二活动块往放置槽的内部进行运动，从而调节了伸缩杆在连接杆中的长度，解决了长度调节不便的问题。