本实用新型涉及一种农用车车轮升降结构，其包括桥壳，桥壳中转动安装有驱动轴，桥壳的端部设有向下延伸的滑动筒，滑动筒的下部套设有导向套，滑动筒插装在导向套内且可沿导向套上下滑动，滑动筒中转动安装有与驱动轴同步旋转的传动套，导向套中转动安装有与传动套相对应的传动轴，传动套的内部开设有花键孔，传动轴上设有与花键孔相匹配的花键齿，花键齿插装在花键孔中且可上下滑动，导向套的下侧转动安装有与传动轴同步转动的车轮，导向套上安装有可驱动滑动筒上下伸缩的伸缩驱动机构。该车轮升降结构能够控制底盘离地高度，从而使车辆能够在农作物长势较高的农田中行驶，并且每个车轮均可独立升降，可以应对行驶道路一侧高、一侧低特殊工况。