本实用新型涉及回转库药盒码垛的技术领域，尤其涉及一种回转库药房用自动码垛机；底台，内部设置有放置腔；数控机构，设置在所述放置腔内；机械手机构，固定在所述底台上；视觉识别机构，设置在所述底台上；收集箱，若干所述收集箱分布在所述机械手机构的周围；所述机械手机构抓取药盒后，由所述视觉识别机构对药盒进行视觉识别，并反馈信号至所述数控机构中，所述数控机构控制所述机械手机构将药盒放入相应的所述收集箱中。本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种回转库药房用自动码垛机，采用机械手机构和视觉识别机构相配合，机械手机构对药盒进行抓取，然后由视觉识别机构进行视觉识别，将药品放置指定的收集箱，提高效率。