本实用新型公开了一种模块化固定翼无人机，包括机头、机身和机尾，所述机头上端套接有整流罩，所述机身两侧通过连接板连接有延展翼，所述连接板两侧对称固定连接有第一插板，所述第一插板侧面固定连接有卡块，所述卡块卡接在机身侧面和延展翼侧面设置的卡槽内，所述延展翼另一侧通过连接板连接有机翼，所述机尾两侧通过连接板对称连接有尾翼，所述延展翼侧面和整流罩侧面分别连接有升降螺桨和前推螺桨。该种模块化固定翼无人机的机翼和尾翼通过连接板连接在无人机上，方便更换不同类型的机翼和尾翼，而且可通过切换升降螺桨和前推螺桨调整无人机的起飞降落方式，减少成本。