本实用新型提供了一种带有多旋翼的固定翼飞行器，包括机身和设置在机身两侧的固定翼，所述机身的两侧开设有活动腔，所述固定翼穿插活动腔并延伸至机身的内腔中，且固定翼通过转动轴与活动腔串接为一体，本实用新型的固定翼能够实现变形，正常状态下，固定翼在凸轮和限位块的垂直面上限定了位置，能够始终保持“伞”状，此时滚轮紧贴地面，在飞行滑动时，由于滚轮离机身较远，所以遇到石子，也很难发生侧翻，“伞”状的固定翼在起飞时，固定翼上表面受到的风阻较小，有利于起飞上升，且起飞能保持水平状态，这样固定翼上下两面受到的风阻相同，在下落时，固定翼再次改变为“伞状”，此时底面受到的风阻较大，有利于降低速度，减小对地面的冲击。