本实用新型公开了一种猪饲料制粒自动上料装置，涉及猪饲料加工技术领域，本实用新型包括一种猪饲料制粒自动上料装置，包括移动装置、升降装置、传动装置、伸缩装置以及放料装置，移动装置包括底板、固定圆台以及支撑柱，升降装置包括限位块、升降块、T型杆、稳定杆以及急停开关，传动装置包括液压缸、控制箱、液压箱以及液压杆，伸缩装置包括中间箱、杆套、支撑板、突出块以及转动杆，放料装置包括放料箱。本实用新型中，通过车轮使得装置可以移动到预定的工作位置，使得装置的实用性增加，通过丝杆和第一电机使得放料装置可以上升到工作位置，使得装置可以向高处放料，通过液压箱和液压杆配合突出块和转动杆使得放料箱可以倾斜倒料。