本发明涉及猪饲料加工领域，尤其涉及一种猪饲料制粒加工方法及其加工装置。技术问题：现有的制粒设备在制粒时难以实现饲料的及时补充，导致在制粒的过程中饲料颗粒会出现局部的缺失，导致部分饲料颗粒在收集过程中出现破裂。本发明的技术方案是：一种猪饲料制粒加工装置，包括有机架、保护罩和制粒系统等；机架上部固接有保护罩；保护罩内部右侧连接制粒系统。本发明对利用环形热压的方式对混合饲料进行制粒，及时地对饲料颗粒进行刮除，保证饲料颗粒的粒径统一，在制粒时对饲料进行及时补充，解决饲料在制粒的过程中饲料颗粒会出现局部缺失的问题，使得饲料颗粒保持饱满，同时对环模出现的堵塞现象进行及时检修，提高运行效率。