本实用新型公开了一种蜡棒夹持结构，包括安装座、连接机构和夹持爪。所述安装座包括固定座和侧板，所述侧板对称设置在固定座的头部，且侧板与固定座固定连接，所述连接机构包括气缸和驱动连杆，所述气缸固定安装在固定座的中部，所述驱动连杆对称设置在气缸的头部，且驱动连杆与气缸转动连接。该结构方便使用者可以将其稳定的安装在相应的自动化设备上，来对蜡棒进行夹取使用。同时加持机构整体采用铝合金制作而成，质量轻刚度大，夹持力大，方便使用者可以稳定的通过控制气缸的伸缩，来达到夹持和松开蜡棒的目的。当活塞在主体的内部进行顶出或收缩的时候，可以带动两侧的驱动连杆同步进行移动，实现夹持爪的夹持和松开动作。