本实用新型公开了一种混凝土预制板脱模辅助装置，包括底部四角位置均焊接有支撑腿的工作台，所述工作台的顶部中心内壁开设有模具槽，模具槽的底部放置有顶出板，且顶出板的顶部放置有预制板模具，所述工作台的顶部外壁焊接有两个安装板，且两个安装板相互靠近的一侧外壁上部焊接有同一个顶板，所述工作台上设有第一辅助机构、第二辅助机构和顶出机构，第一辅助机构与第二辅助机构通过第一传动组件传动连接。本实用新型由于设置了第一传动组件和第二传动组件，能通过一个驱动电机的驱动，同时让第一辅助机构、第二辅助机构和顶出机构三者近乎同时工作，这样不仅能节约电力资源、降低使用成本，且还能提高工作效率，减轻工人的劳动负担。