由钢索牵引的可折叠自动化机械臂
授权
摘要
由钢索牵引的可折叠自动化机械臂，包括长臂机构和短臂机构，短臂机构与长臂机构相连，长臂机构包括长臂限位支座、长臂限位块、长臂、长臂伺服电机和长臂钢索，长臂伺服电机通过长臂钢索与长臂连接，长臂钢索一端连接在长臂上，另一端连接在长臂伺服电机上，通过长臂伺服电机卷绕或松开长臂钢索实现长臂来回摆动，长臂限位块设于长臂限位支座上靠近长臂的一侧；短臂机构包括短臂伺服电机、短臂钢索、短臂、触头和短臂限位块，短臂与长臂活动连接，短臂伺服电机通过短臂钢索与短臂连接，通过短臂伺服电机卷绕或松开短臂钢索实现短臂来回摆动，触头设于短臂一端，短臂限位块设于长臂上。本实用新型可实现机械臂精确定位，结构简单，成本低廉。
基本信息
专利标题 ：
由钢索牵引的可折叠自动化机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022453568.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-29
授权号 ：
CN213647564U
授权日 ：
2021-07-09
发明人 ：
张先江杨铭全姚志刚凌星海蒋玉城
申请人 ：
湖南海森格诺信息技术有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市开福区万达总部国际C1栋写字楼44楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022453568.2
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-07-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN213647564U.PDF
PDF下载
