本实用新型公开了一种水下作业车的自回正方向盘，包括机壳、转动安装在机壳上的转向轴和连接于转向轴上的转向盘，机壳上安装有用于供转向轴自动回正的回正装置，回正装置包括固定安装在转向轴上的齿轮和滑设安装在机壳上的齿条，齿轮与齿条啮合且在齿轮随转向轴转动时驱使齿条往复滑动，回正装置还包括与齿条相连的弹性复位机构。本实用新型具有结构简单紧凑、成本低、工作稳定可靠、易于制作装配、工作稳定可靠等优点。