本实用新型公开了一种激光雷达的光轴调节机构，包括雷达外壳体，所述雷达外壳体的内部设置有转动底座，所述转动底座的顶部固定连接有固定底板，所述固定底板的顶部固定连接有激光发射器和凸透镜，所述转动底座的顶部滑动连接有滑动底板，所述滑动底板的顶部固定连接有凹透镜，且凹透镜、凸透镜以及激光发射器的输出端位于同一直线上，所述固定底板的右侧固定连接有两个固定套筒，所述滑动底板的左侧固定连接有两个连接杆。本实用新型不仅可在光轴分散、对焦不准的情况下，调整凸透镜和凹透镜之间的距离，达到调节光轴的目的，而且无需重新拆装装置整体，操作简便，省时省力，提高了装置的实用性。