本实用新型公开了一种煤矿井下用立柱式重型设备起吊装置，包括第一底板和第二底板，所述第一底板的顶部安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆固定有固定块，所述固定块固定在第二底板的顶部，所述第一底板和第二底板的侧边均固定有套筒，所述第一底板和第二底板的顶部均铰接有支撑杆，所述支撑杆的侧边安装有提升装置，所述套筒的内部安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆固定有滚轮架，所述滚轮架上安装有滚轮，所述套筒和支撑杆之间铰接连接有第三液压缸，所述支撑杆的顶端开设有安装槽，所述安装槽内安装有第四液压缸。本实用新型减少整体的横向尺寸，减少整体的高度尺寸，方便整体移动到指定的位置，支撑杆非常稳定。