本实用新型公开了一种托盘平面度自动检测装置，包括工作台和支撑板，所述工作台的顶部和支撑板的外表面活动连接，所述工作台的顶部开设有通槽，所述通槽内壁的左右两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内表面均滑动连接有直线电机，且两个直线电机外表面互相靠近的一侧之间固定连接有横板，本实用新型涉及托盘技术领域。该托盘平面度自动检测装置，通过扫描仪、红外感应器、控制器、上位机、警报器的那个结构的组合，使得托盘在工作台上运动，通过检测托盘两侧高度差，到高度差值大于设定值后，从而可以避免使用平整度不好的托盘，以防止造成货物损坏，通过上述结构的组合解决了无法有效发现托盘平面度变化的问题。