本实用新型公开了一种自动淤泥清理装置，包括装置本体、安装在装置本体侧壁的进水管、安装在装置本体底部的出水管和装置本体中间的缓冲腔，所述缓冲腔的上方设有与电机传动连接的转动机构，所述转动机构与吊绳的一端固定，所述吊绳的另一端固定连接有吊框，所述吊框内部放置有格栅篮，所述格栅篮的上端设有开口；所述缓冲腔的底部设有积淤腔，所述吊框随转动机构转动而上下运动，且安放在吊框内部的格栅篮的底面可将积淤腔的上表面完全覆盖；采用格栅篮和吊框等结构，可将缓冲腔内部的较大的固体杂物除去，采用排污泵和液位传感器可以实现淤泥的及时排出，同事装置易于清理和维护。