本实用新型公开了一种地下铲运机转向控制系统及地下铲运机，属于地下铲运机领域。该系统包括整车控制器、转向手柄、第一输出模块、第二输出模块、切换模块、液压转向系统；所述转向手柄、第一输出模块与第二输出模块均与整车控制器通讯连接；所述第一输出模块与第二输出模块均通过切换模块与液压转向系统中的转向比例电磁阀通讯连接。该系统实现了地下铲运机转向的双线路控制，铲运机转向时用其中一个输出模块控制地下铲运机转向，另一个输出模块当作备选，对铲运机进行转向控制，有效地减少了因转向控制系统失灵造成的安全事故发生，从而避免了地下铲运机损坏，保护了驾驶员的安全。