本实用新型公开了一种地下铲运机的紧急转向液压系统及转向系统，属于铲运机液压控制领域。该紧急转向液压系统包括电机泵单元、转向油缸、执行油路、换向油路、随动调节油路；电机泵单元中的液压泵通过供油管路为执行油路和换向油路供油，换向油路通过设置在执行油路中的第一换向阀控制转向油缸的工作状态；随动调节油路与供油管路连接，随动调节油路中的随动阀调节液压泵的出油口压力。采用该紧急转向液压系统，能够软启动，有效地减少了启动过程中电机所受的冲击和负载，启动电流小，发热少，从而节省了能量，延长了电池和电机的使用寿命。所述转向系统包括了紧急转向液压系统，从而使得地下铲运机能够更好地转向。