本实用新型公开了一种全自动地下水采样车，包括第一支撑架、第二支撑架、压缩气体进入管和水样出水管，所述第一支撑架和第二支撑架之间分别固定安装有第一安装横杆和第二安装横杆，所述第一安装横杆和第二安装横杆之间中央位置处固定安装有安装支架，所述安装支架和第二支撑架之间固定安装有小型发电机，所述第一支撑架的外部左端边沿处固定安装有气囊泵。该全自动地下水采样车通过设置的水下探头能够实时观察水下水质情况，及采样过程情况，同时该装置整体体积小、重量轻、便携可移动，可大幅降低劳动强度，提高了装置整体的取样效率，并且操作简单快捷而且自动化程度高。