一种机器人用多发射机构装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种机器人用多发射机构装置,包括弹仓、支架、拨盘、弹丸出口、底板、第一转盘、弹丸发射机构和云台,弹仓固定在支架上,支架固定在底板上,第一转盘包括相对转动的第一内圈和第一外圈,底板和云台各与第一内圈和第一外圈中的一个固定连接,弹丸发射机构设置在云台上,弹仓的底部设置有多个拨盘,每个拨盘连通有一个弹丸出口,弹丸出口通过弹丸管道与弹丸发射机构连通,弹丸发射机构上设置有多个发射管路,每个弹丸管路对应一个发射管路。本实用新型提供的机器人用多发射机构装置,采用多个发射装置的策略,在依旧满足发射装置能够随云台俯仰、旋转并弹丸供应顺畅的前提下,提高发射火力上限。

基本信息
专利标题 :
一种机器人用多发射机构装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022463709.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-30
授权号 :
CN213956125U
授权日 :
2021-08-13
发明人 :
黄芳胜连厚泉董二宝倪向贵张世武
申请人 :
中国科学技术大学
申请人地址 :
安徽省合肥市包河区金寨路96号
代理机构 :
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 :
陈志海
优先权 :
CN202022463709.9
主分类号 :
F41F1/00
IPC分类号 :
F41F1/00  
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F41
武器
F41F
自身管发射子弹或导弹的发射装置,例如加农炮
F41F
自身管发射子弹或导弹的发射装置,例如加农炮
F41F1/00
用于自身管发射弹丸或导弹的发射装置,例如加农炮
法律状态
2021-08-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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