本实用新型涉及公路检测技术领域，且公开了一种公路检测取芯机用固定装置，包括取芯机驱动装置，取芯机驱动装置的两端均设置有滑动竖杆；滑动竖杆的上端连接有限位固定横板，滑动竖杆的下端设置有取芯机承重底座；限位固定横板的上端安装有移动控制转盘装置；取芯机承重底座两端的一侧均连接有横杆套筒，横杆套筒的内部套接有支撑调整杆装置。该公路检测取芯机用固定装置，通过设置取芯机驱动装置和移动控制转盘装置配合使用，能够保证取芯机钻头在进行取芯转动工作时，行程一直处于垂直向下的状态，通过支撑调整杆装置和横杆套筒配合使用，能够使设备在底面不平和倾斜的公路进行安全可靠的取芯动作，整个设备操作简单便捷，固定安全可靠。