本实用新型涉及公路检测取样设备技术领域，尤其涉及一种公路压实度检测用取样装置。其技术方案包括：龙门架，龙门架的顶部设置有扶手，龙门架中部的底端设置有钻取机构，钻取机构的输出端设置有固定盘，固定盘的底部设置有限位机构，龙门架的底部均设置有气缸，气缸的输出端设置有松土机构。本实用新型通过丝杆、锥齿轮、锥齿环、万向球、L形杆和松土刀的配合，实现能够代替工作人员通过环刀进行取土，同时能够对环刀周围的土壤进行松动，便于取出环刀，因此有效的提高了取样的效率。