本实用新型涉及机械技术领域，且公开了一种无人机搭载红外线测温装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下端左右两侧固定连接支架，所述无人机本体的下端中部固定连接有连接块，所述连接块的左右两侧开有插接槽，所述插接槽的内部均活动插接插接杆，所述插接杆的外端固定连接在连接壳体的内腔左右两端，所述连接壳体的下端固定连接有红外测温机构，所述红外测温机构的外侧左右两侧固定连接有气囊，所述连接块的后端通过连接轴连接有限位杆，所述限位杆的前后端下部固定连接有弹性橡胶层。该一种无人机搭载红外线测温装置，通过设备的整体结构，气囊的内部填充有氢气，能够减小无人机的承重量，且红外测温机构的连接更加方便。