本实用新型公开了一种互锁式限位结构，解决限位结构在长久使用后容易失效的技术问题，经久耐用，安全可靠，包括设置在轴上的环槽，环槽一侧为轴肩，环槽另一侧为环形外齿圈；还包括止动环与定位套；止动环套接在环槽上，止动环为内孔直径大于环形外齿圈的外圆直径的一体式圆环；止动环内圆孔上连接有内环卡齿；定位套的内孔设有能与环形外齿圈嵌合的环形内齿圈；环形内齿圈能够通过所述环形外齿圈导向以滑动至所述环槽内，并能在所述环槽内旋转至与环形外齿圈重合或部分重合以被轴向定位，进而能够将止动环轴向定位在环槽内。