本实用新型涉及导轨技术领域，公开了一种基于环形轨道内侧定位机构。包括：滑块主体，其上转动连接有多个滑动滚轮，所述滑块主体被配置为能通过多个所述滑动滚轮滚动插接于环形导轨上；连接组件，包括滑块挂件、连接扣、定位块和皮带挂件，所述滑块挂件安装于所述滑块主体上，所述连接扣安装于所述滑块挂件上，所述定位块安装于所述滑块挂件上，所述皮带挂件与所述连接扣活动连接。定位块设置于滑块挂件上，处于内侧，比传统定位方式更加节省空间；进一步地，连接扣与定位块为分体，连接扣采用U型槽，沿导轨方向的精度是可调节，使得定位精度更高；进一步地，采用肩型螺纹插销，比传统卡簧式插销更稳定，无卡簧掉落风险。