本实用新型公开了一种环形轨道视觉检测定位装置，包括环形导轨、U型块、支撑板、检测相机、滚轮以及转动轴，所述环形导轨上滑动安装有U型块，所述U型块内部对称转动安装两个转动轴，所述转动轴环形侧面上固定安装有滚轮，且滚轮滚动安装在环形导轨内部，所述环形导轨前端安装有支撑板，所述支撑板顶端安装有检测相机。本实用新型不仅能够通过圆杆移动带动圆筒移动，进而带动六棱柱从六棱槽内部分离，便于双向电机与转动轴分离，同时能够通过凸轮转动对连接杆进行挤压，使得梯形块与圆杆分离，进而便于六棱柱进入六棱槽内部，还能够通过方块和条形槽的设计便于圆筒沿着双向电机的输出轴水平移动。