本实用新型提供了一种起重机侧扳起机构和起重机，涉及工程机械技术领域；侧扳起机构包括机架、行走机构、起重臂、侧支撑臂、第一支撑装置和第二支撑装置；侧支撑臂具有相对的第一端和第二端，第一端用于安装于起重机的侧向；第一支撑装置可拆卸的连接在第一端和第二端之间，第二支撑装置安装在第二端，第一支撑装置和第二支撑装置均用于支撑侧支撑臂，第一支撑装置可升降，用于调节第二端的水平高度。本实用新型在起臂时通过第一支撑装置作为主支撑，第二支撑装置作为辅助支撑，两者对侧支撑臂进行支撑，不仅能够防止侧支撑臂变形，而且能够使得侧支撑臂和第二支撑装置能够达到预设的支撑高度，避免出现机体侧倾。