本实用新型涉及国土规划用具技术领域，且公开了一种国土规划用移动测绘设备及其关键结构，测绘设备包括设备本体，所述设备本体的底端固定连接有调平装置，所述调平装置的底端固定连接有支撑装置，所述调平装置包括调平座，所述调平座的顶端中部开设有调平腔，所述调平腔的顶端活动安装有平衡座。该国土规划用移动测绘设备，通过设置调平座、调平腔、平衡座、惯性传感器、驱动马达以及稳定柱等结构，使得惯性传感器能够实时根据平衡座的实际情况进行感应，从而将信号传输至驱动马达处，驱动马达便能同步进行驱动对平衡座进行平衡，从而保证设备本体的水平状态，从而实现自动调平的效果，具备自动调平等优点，解决了现有的无法自动调平的问题。